Есть ли в наше время хорошие поэты? Или люди разучились выражать свои мысли?

Сейчас происходит коммерциализация культуры. Потерян вкус к искусству.
Настоящие творцы - в глубинке. Копят всю жизнь, чтобы издать хоть один сборник в 500 экземпляров

Сейчас время безвременья. Последний толчок был в 80-х, это не просто были песни, но была поэзия - Высоцкий, Окуджава, Тальков, Цой... Это были ПОЭТЫ, а талант, если он есть, прорвется и из кочегарки.

Есть. А какое отношение имеет общая способность выражать свои мысли к стихотворной форме?

А. Лысиков. (Dolphin)
Надежда.

Не осталось ни сил, ни ощущения боли
Тоской изъедена душа, как личинками моли
Все катится в пропасть, причем уже не в первый раз
И равен нулю смысл дружеских фраз
Все кому-то подарено, потеряно, продано,
И сердце кровью облитое за ужином подано
Осталась только грязь на дне карманов одежды
И какое-то чувство, что-то вроде надежды

Она слышит шаги, они все тише и тише
Он снова стал журавлем, и будет жить где-то выше
Она его не ждет, она простила и плачет
А тупая подруга ее надеждой дурачит
Время тихо уходит, и наивная ложь
К запястью левой руки примеряет свой нож
Надежда была и осталась напрасной
Она капает на пол липкой жидкостью красной

Ты изначально один, но даже если есть друг
Он не увидит всех бед на ладонях твоих рук,
Он за тебя не станет смелым, если ты оторопел,
И за тебя сказать не сможет то, что ты сказать хотел
Он может только помочь, если что-то не так
Когда глаза твои застелет безысходности мрак,
Когда слезы ровно делят на три части лицо,
И не осталось надежды на себя самого
Надежда - самообман, но это все, что у нас есть,
Она ходит по рукам, продавая свою честь.
Эта лживая тварь пыль пускает в глаза,
Исчезая в тот момент, когда она так нужна
Она будет уходить и возвращаться много раз
Всегда держа на расстоянии заветный алмаз
Я без надежды убит, тоской навылет прострелен,
Потому что я надеялся, а не был уверен.

Есть, например Вера Павлова.
***
Мысль не созрела, если она
не уместится в четырех строках.
Любовь не созрела, если она
не уместится в одном ах.
Стихи не сложились, если сейчас
стану искать рифму и соблюдать размер.
Жизнь не сложилась, если она
не уместится в одном да.
***
Как вешаться не хочется,
как хлопотно стреляться,
как долго и как холодно
лететь вниз головой!
В порядке исключения
позволь в живых остаться
и помереть, как следует,
а не как Пушкин твой!

а как же Крайнова?

есть, даже довольно много, только заметил, что они как правило не в мэйнстриме, а как-то больше какой-то андерграунд, самиздат и т. д.

Есть! Василий Фёдоров. Читайте его:
Седьмое небо,
Второй огонь,
Третьи петухи,
Золотая жила и др.

Есть, я один из них.

большая часть - посредственности

Понятие наше время несколько расплывчато в литературе, Пушкин, Лермонтов и многие другие и сейчас востребованы. Почитайте Асадова, Тушнову, Веру Николаеву

Есть конечно и немало, просто появилось множество писак, возомнивших себя литераторами, а "литературные" сайты со свободной регистрацией возносят их "нетленки" до небес за их же деньги.. Нормальные поэты предпочли уйти в тень, а серость и убожество остались на виду... Лично мое мнение..

Есть до чёрта. А кто думает наоборот, тот просто мало читает, чтобы нарваться на них и заметить. И общая способность к выражению мыслей идёт очень плотно с готовностью к стихотворчеству. Хотя бывает и по-разному.