В то далекое время в стране были созданы специальные школы, где обучали мастеров, изготавливающих кукол. Особенно популярны были КАРАКУРИ-НИНГЁ — механические куклы, способные по заложенной в них программе исполнять серии движений, игровых, танцевальных. Примечательно, что используемые во время нынешних праздников каракури нингё очень стары, им как минимум две сотни лет. Но вся внутренняя машинерия — зубчатые колесики, рычажки, шкивы, веревочные тяги — действует отменно, поэтому заменять их современными куклами, построенными на принципах новейшей робототехники, нет необходимости. Тем более что подобная замена явно противоречила бы основанным на бережном отношении к старине традициям праздника.
В ХVIII веке в Японии была изобретена кукла "Chahakobi Ningyo" (кукла для чайных церемоний) . С помощью механизма кукла могла передвигаться и разносить чашки с чаем гостям. Сложнейший механизм привода позволяет кукле проходить определенное расстояние, со стоящей на подносе кружкой чая, останавливаться и наклонять голову в знак почтения к Вам.
После того как чашка снимется, а затем подставится на поднос- кукла поднимет голову, разворачивается на 180 градусов и уходит. Одета кукла в хлопковую национальную японскую одежду.

В переводе с японского «каракури» – это «сложное механическое устройство» , а «нинге» («кукла» ) обозначается двумя японскими символами и означает «человек» и «форма» .
