Какие нужно сделать шаги,чтобы напечатать свою книгу? Ну помимо того,чтобы ее написать сначала.

Время, когда издание своего литературного произведения было выдающимся событием для автора и почти недостижимой мечтой для начинающего литератора давно прошло. Издать свою книгу любым тиражом может каждый. За свой счёт, разумеется. И иного не дано. Своё творение, каким бы гениальным оно ни было, вы не продадите никогда. Я знаю, о чём говорю. Проводится громадная затратная работа по раскрутке отдельных авторов (есть даже народная легенда, что никаких известных имён на самом деле не существует, это, мол, только бренд, а вместо них творят коллективы с непостоянным составом) . И только они приносят прибыль издательствам, да и то не ахти какую громадную. Всё остальное, как сказал У. Эко - "издательство АСС", то есть "автор за свой счёт".
Такова проза жизни. Реалии нашего времени.
Ищете в интернете адрес любого коммерческого издательства, посылаете или приносите лично "рукопись", договариваетесь об условиях и сроках. Пути сбыта будете искать сами.
Издательства бывают солидные, а бывают мелкие, с плохонькой полиграфией, мелкими тиражами и очень умеренными ценами. Когда выгребаете из почтового ящика ворох рекламы, поинтересуйтесь издательскими атрибутами, в конце, мелким шрифтом.

Вариант второй, без претензий. Покупаете дешёвый лазерный принтер, осваиваете основы вёрстки и переплётного дела и печатаете что угодно, в каких угодно объёмах и, при желании, даже с хорошим "фабричным" качеством!. . Вполне хватит на то чтобы одарить всех друзей-знакомых, остудить амбиции и понять, что книгоиздательство сейчас это абсолютно будничная, техническая вещь, примерно как фотография, и ни к таланту, ни к чему подобному отношения не имеет.

есть несколько типографий которые спят и видят что ты к ним придёшь

нужно обратиться в издательство. Принести туда текст. Они и дизайн сделают, и напечатают.
Но все это дорого