Если написал книгу и живёшь в маленьком городке, то, что нужно сделать, чтобы издать свою книгу и не лохануться?

Платишь за издание в крупном издательстве и никакого лохачества.

Есть типографии print on demand? печатают от 1 экз

Не очень понятно, какая разница - большой город или маленький, и как именно Вы боитесь лохануться?
Практически все переговоры по поводу издания книги сейчас можно проводить в электронной форме. Можно издать свою книгу, ни разу не увидев ни одного сотрудника издательства. То же касается и издания книги в электронной форме - это когда текст выкладывают на платном сайте.
Хотите издаваться - пишете письма (электронные) в разные издательства, узнаете их условия, выбираете те, которые Вас больше устраивают и так далее, шаг за шагом.
Главная трудность, с которой Вам придется столкнуться в случае издания книги в бумажном виде (за свой счет) - это проблема ее распространения. В обычные магазины ее не возьмут, они работают только с книготорговыми фирмами. Вам придется, уже имея на руках тираж, заключать договор и с подобной фирмой. И магазины, и фирма накрутят свой интерес, в результате чего продажная цена Вашей книги, изданной тиражом 1 - 3 тысячи экземпляров, взлетит до небес. И, что главное, ни эта фирма, ни магазины никоим образом не гарантируют Вам продажу.

Самое главное - решить проблему еще до издания: а кому будет нужна моя книга, когда я ее издам? если городок маленький - то, соответственно, и круг читателей будет узким, тем более, что не всем интересны те проблемы, о которых вы напишете! И чтобы "не лохануться" - ответьте сами себе на этот вопрос ЧЕСТНО, тогда и издавать можно - издатели сами придут к вам на помощь (имейте в виду: издавать вам придется за свой счет, и чем меньше будет тираж - тем выше себестоимость!). Можно рассчитывать на гранты, но... их сейчас дают очень неохотно, тем более, что дают не авторам, а издателям и только на покрытие типографских расходов, без гонорариев!
И вообще: зачем вам издавать?! -можно и в инете выложить хоть огромный роман, чтобы его читали ВСЕ! - Попробуйте этот вариант сначала, если будут хорошие отклики - тогда уж издавайте смело: ваша книга найдет читателя!

Вот есть статья "Как я издавал свою книгу"

Там описано, как автор издавал, а потом распространял своё творение.

polidruk.pp.ua/pages/izdaval.html

Дорогой коллега! Напишите мне на e-mail и мы обговорим все условия публикации вашей книги. Все допечатные (вёрстка, редактирование, корректорская правка, дизайн обложки, изготовление специальных файлов для типографии) и печатные хлопоты мы берем на себя. Вы присылаете тексты и иллюстрации (если планируются), а получаете готовые экземпляры книги.
Лохануться вы не сможете, так так готовые экземпляры книги мы вышлем вам почтой наложенным платежом, что исключает мошенничество с нашей стороны. Мы не требуем никакой предоплаты!

нанять пару сяв для охраны

Какая разница какой город? Главное, насколько глубокая книга

Как минимум написать её грамотно)

Нужно много читать. Потом писать.