Стоит ли писать книгу если есть довольно неплохая идея сюжета

Для литературы идея значения не имеет, важно только её воплощение.

....Думал уже заканчиваешь, а ты ещё не садился

Идеи идеями но для начала нужно написать пару рассказиков, набить руку.
Возможно даже издаться где то.
А уж потом браться за романы.
Я на пикабу читал кстати, парень написал роман. Пытался издаться. Там было не все так просто. Посылал в разные издательства там отклоняли по разным причинам. В основном книги особо не читают, то есть совсем, лишь краткое описание. Если человеку на должности понравилось книга посылают дальше, где её уже полностью читают, и то не факт что берут. Как он говорил издательствам присылают кучи разных романов а они их выбирают по неким своим критериям - типа какой спрос на детективы в этом году, или сколько книг уже было выдано на данную тематику. Потратил он около полугода на это, на таки добился и его роман приняли и напечатали.
Я это к тому что мало просто написать роман, это еще полдела.

Стоит однозначно
Прославишься, разбогатеешь... Канары-анталии, то, сё...бабы, вискари ну и все элементы сладкой жызни.

Ты начни, напиши несколько глав, дай другу или выложи на спец форумах, пусть прочтут и скажут свою оценку люди, чтобы ты зря время не терял. Это если ты хочешь чтобы он принесла пользу, а если просто для себя, то лучшего развивающего антидеприсанта не найти. Пишите

Вы еще спрашивайте? Конечно... и не сомневайтесь в себе и в своей идеи.