Но вот что такое трёхстопный, четырёхстопный (ямб, хорей, амфибрахий) и т. д.? Объясните пожалуйста!

Сергей Смолицкий в чем-то прав, но в чем-то и не прав!
Стопа - это сочетание ударных и безударных слогов, которое повторяется в стихотворной строчке.
Всего есть 9 стоп.
1. Две двухсложные стопы (состоят из двух слогов) - хорей - ударение на первом слоге, ямб - ударение на втором слоге. Читается так (большая буква - этот слог под ударением): пИ-па пИ-па пИ-па пИ-па (это хорей, а так как четыре стопы (четыре повтора), значит, размер четырехстопный хорей).
па-пИ па-пИ па-пИ (это ямб, три стопы (три повтора), значит, это трехстопный ямб.
2. Три трехсложные стопы - дактиль (пИ-па-па), амфибрахий (па-пИ-па), анапест (па-па-пИ)
3. Четыре четырехсложные стопы (пеоны) - используются крайне редко.
Так вот сколько стоп в строчке, по этому количеству и называют стихотворный размер (четырехстопный ямб, трехстопный хорей, трехстопный дактиль и т. д.).
Сергей Смолицкий пишет: "Количество стоп в строке - это количество в ней ударных (сильных) слогов". Это правильно только в одном случае, когда все слова двухсложные у ямба и хорея. Как только появляются трехсложные и болеесложные слова, картина меняется, потому что появляются два слога безударных рядом. Это не нарушение, просто в этом случае в строчку залетает пиррихий. Поэтому правильно будет так:
гОрные вершИны тИхие долИны
Все тонкости теории стихосложения можете найти в моей книжке "Начинаю писать стихи. Пособие для начинающих поэтов"

Если Вы уже умеете отличать друг от друга разные виды размеров, то дальнейшее вовсе просто. Количество стоп в строке - это количество в ней ударных (сильных) слогов.

Двустопный хорей:

дЕнь и нОчь -
сУтки прОчь.

Трехстопный хорей:

гОрныЕ вершИны
спЯт во мглЕ ночнОй.
тИхиЕ долИны
пОлны свЕжей мглОй.

Четырехстопный хорей:

нАша тАня грОмко плАчет
УронИла в рЕчку мЯчик.
тИше, тАнечкА, не плАчь,
нЕ утОнет в рЕчке мЯч.

Пятистопный хорей:

бУдем свЕжий хлЕб ломАть рукАми,
тЁмно-зОлотИстый И ржанОй,
мЕдленнЫми, крУпнымИ глоткАми
бУдем пИть румЯноЕ винО

И так далее...

бУря - раз стопа мглОю - два стопа нЕбо - три стопа крОет - четыре стопа. В 1 строчке четыре стопы написанные хореем. Значит это четырехстопный хорей.

Спасибо, что все под рукой, так как все интересно повторят.