Все знают, что чтение вслух приносит пользу, но какие книги нужно читать вслух?

Никакой особой пользы оно не приносит. Некоторым людям так легче запоминать прочитанное, но это относится только к аудиалам. Для развития же речи подойдет любая декламация и даже пение.

Как научился читать, так и до сих пор читаю "про себя". Уже более 61 года.
Про скорость чтения уже говорили.

"Все знают" в данном случае - смелое утверждение. Во всяком случае, не вполне понятно, о какой именно пользе речь? Чтение вслух маленьким детям, несомненно, приносит пользу этим детям. Им нужно читать сочтенные Вами бесполезным ответом сказки, книги для детей и, когда процесс им понравится, потихоньку переводить на самостоятельное чтение. С целью постановки голоса и дыхания лучше всего читать вслух гекзаметры, стало быть - Иллиаду и Одиссею.
А какую еще пользу приносит чтение вслух - ума не приложу. Просветите, пожалуйста.

Классику
Начни с книг А. П. Чехова

"ВСЕ знают, что чтение вслух приносит пользу?" - Что имеется в виду под словом ВСЕ и откуда такое утверждение? Детям приносит (и с точки зрения психомоторики, логопедии, и усвоения прочитанного). Профессиональным ораторам и актерам - тоже приносит, безусловно. А бесцельно книги вслух читать - какой смысл? Если про себя будешь читать - на стандартную страницу уйдет приблизительно 35-45 сек. (у кого как), а вслух - до полутора минут. Вопрос - а на фига козе баян?

Библию, Коран, Талмуд, Упанишады

Майн Кампф

Сказки

пи здатые

Карлоса Кастанеду