Почему поэзия присвоила себе множество слов, в прозе непозволительных?

Потому что победителей не судят...) А поэзия - победитель за умы и души читателя... её монарший трон всего на полпальца стоит выше трона прозы... но тем не менее...) Я прозу люблю, но если окажусь на необитаемом острове и рядом нарисуется джинн с сакраментальным вопросом: «Ну, Робинзон, и чё заказываем: роман Толстого или поэзию Бальмонта?» ,я выбирать долго не стану: конечно ж заказан будет сборник поэта... Поэзия - это рифмованная проза, т. е. у неё все то же самое, но есть преимущество: она богаче, она звучит так, что сама запоминается и расширяет память, дает вдохновение и учит ...Она универсальней прозы... Поэтому ей и позволено больше, чем прозе...)

Как беден наш язык! - Хочу и не могу. -
Не передать того ни другу, ни врагу,
Что буйствует в груди прозрачною волною.
Напрасно вечное томление сердец,
И клонит голову маститую мудрец
Пред этой ложью роковою.

Лишь у тебя, поэт, крылатый слова звук
Хватает на лету и закрепляет вдруг
И тёмный бред души и трав неясный запах;
Так, для безбрежного покинув скудный дол,
Летит за облака Юпитера орёл,
Сноп молнии неся мгновенный в верных лапах.

11 июня 1887

Афанасий Фет

...— Поэзия
— вся! —
езда в незнаемое.
Поэзия —
та же добыча радия.
В грамм добыча,
в год труды.
Изводишь
единого слова ради
тысячи тонн
словесной руды.
Но как
испепеляюще
слов этих жжение
рядом
с тлением
слова-сырца.
Эти слова
приводят в движение
тысячи лет
миллионов сердца.
...

Поэту.

Ты должен быть гордым, как знамя;
Ты должен быть быть острым, как меч;
Как Данту, подземное пламя
Должно тебе щёки обжечь.

Всего будь холодный свидетель,
На всё устремляя свой взор,
Да будет твоя добродетель -
Готовность взойти на костёр.

Быть может, всё в жизни лишь средство
Для ярко - певучих стихов,
И ты с беспечального детства
Ищи сочетания слов.

В минуты любовных объятий
С бесстрастью себя приневоль
И в час беспощадных распятий
Прославь исступлённую боль.

В снах утра и в бездне вечерней
Лови, что шепнёт тебе Рок,
И помни: от века из терний
Поэта заветный венок. - 1907г. Валерий Брюсов

ХИ! Смотрю ответы - 1887 и 1907. А о самой трансформации языка за 100 с лишним лет никто не подумал? Еще бы Гомера с Вергилием упомянули. Хотя, например, Бродский или Пастернак использовали абсолютно общеупотребимую лексику. Хуже от этого не стали.