почему России и русской литературе всегда нужен бродяга в грязном рубище кто он и почему перед ним все двери открыты?

Основа традиционной русской философии - поиск справедливости и правды. В других культурах нет такого сильного акцента на этих сторонах философско-религиозного мировоззрения.

Человек, которому нечего терять на этом свете (в бытовом, социальном и ментальном смысле), в этих поисках может быть откровенен до предела не опасаясь ни за жизнь, ни за свой достаток, ни за свое положение в обществе.

Посмотрите кто вообще обычно является независимыми прорицателями, уважаемыми людьми, мистическими личностями в традиционных культурах (при этом рубище не обязательно).

Конкретно?.

То, что такой герой ИНОГДА появляется в русской литературе, не дает вам права на это обобщение. Читайте больше.

А вообще, именно такой герой и может быть честным и не бояться. Ибо живет другим порядком. Как у Лескова в "Однодуме":

"— Но ведь я мог с вами обойтись совсем не так, как обхожусь.

Рыжов посмотрел на него «с сожалением» и отвечал:

— А какое же зло можно сделать тому, кто на десять рублей в месяц умеет с семьей жить?

— Я мог велеть вас арестовать.

— В остроге сытей едят.

— Вас сослали бы за эту дерзость.

— Куда меня можно сослать, где бы мне было хуже и где бы бог мой оставил меня? Он везде со мною, а кроме его никого не страшно."

Это из домашнего задания?

Потому, что он единственный из окружающих людей, кому всё пофигу, потому он может позволить себе говорить правду всем не разбирая чинов и званий.

Что за бред!? Вы сами -то поняли чего сморозили на многотысячную аудиторию посетителей сайта!? Вы кого в рубище увидели? Может дворянина Пушкина? Достоевского, или Тургенева? А может Симонова или Твардовского? А неет, я ошиблась... Помещика Толстого или внука помещицы Лермонтова. А может Братьев Вайнеров ? .Ммдааа ...

В России всегда уважали юродивых.
С ними всерьёз советовались цари

"Обидели юродивого,
Отняли копеечку.
Царь, вели зарезать мальчишек,
Как ты зарезал маленького царевича".

За эту короткую арию из "Бориса Годунова" Иван Козловский получил Ленинскую премию.