Помогите вспомнить книгу, жанр - научная фантастика

Пытаюсь вспомнить книгу в жанре научной фантастики, но не помню ни имён героев, ни место действия, ни в целом сюжета, ни автора. Это книга, которая была прочитана мною в период с 1995 по 2010 годы. Это могут быть и Стругацкие, и Булычёв и Азимов, и много кто ещё...

Часть сюжета, такая:

Герой размышляет (или герою рассказывает собеседник) о некоей внеземной цивилизации (расе; кажется, что уже много инопланетных рас существует в это время в сложных взаимоотношениях). Суть истории данного рассказа в том, что это раса изгоев, которые самоудалились (или были кем-то побеждены и отступили в дальние уголки вселенной) подальше от других рас и начали исследовать некоторую технологию межзвёздных перелётов (или иной тип двигателей для космических кораблей, или иной принцип перемещения между звёздами), которая признавалась другими расами (цивилизациями) тупиковой и неосуществимой. Долгое время проводя такие исследования, пока другие расы даже вообще не забыли о существовании этих изгоев, они осуществили прорыв в своей работе и научились строить корабли на этом, как бы "неосуществимом" принципе перелётов. Появившись вновь через долгие времена забвения они...

И дальше не помню что. Идея фикс в том, что они осуществили неосуществимое, то, на что другие махнули рукой - хочеться вспомнить произведение, чтобы, при необходимости, делать ссылку на него в данном контексте.

Помогите, пожалуйста Well.