Почему в этом куске текста нет рифм, но на слух складно?

На слух складно по той причине, что в этом куске текста сплошные рифмы, причем не только концевые, но и внутренние.
Прежде всего - концевые рифмы. Пары слов капитально - педали и видать - беда являются рифмами. Относятся к бедным, если хотите узнать точнее, к каким именно, разбирайтесь сами, их много.
Кроме этого в середине строчек рифмуются слова теме - теле - вертели - хотели - деле и телику - велика.

Близкие по рифме, слова.

В себе узрев Стаханова струю,
Всем вам замечу откровенно, братцы,
Я всех вертел с рожденья на hую
И продолжаю этим заниматься.

Жена про скудный мой доход орёт,
Что не дожить с таким нам до потопу.
По Рен ТиВи мне комментатор врёт,
Не велика беда, пошёл он просто в жопу.

Хотя жену мне откровенно жаль,
Но хочется зерно найти в проблеме.
Я-б сел на велик и нажав педаль,
Умчался к нем, кто нынче точно в теме...

По характеру звучания (точности созвучий) различаются рифмы:

точные и приблизительные,
богатые и бедные,
ассонансы, диссонансы,
составные,
тавтологические,
неравносложные,
разноударные.

Извини, лень писать про них про всех. Загугли. Удачи.

СЕРЫЙ СТИХ

Ты меня сегодня выпер,
ты со мной не выпил старки,
ты, видать, свихнулся, опер,
по причине перестройки!
Я писал тебе о каждом,
я строчил направо слева.
Ночь висела за окошком,
черно-сизая, как слива.
Если кто-то грустен, опер,
и тоска в бровях заляжет
(ты ж меня сегодня выпер!) -
кто тебе его заложит?!
Размагнитились магниты -
ты со мной не выпил старки.
Прибежишь еще ко мне ты
сразу после перестройки!
_
Е. Лукин