Скажите как научиться говорить грудным голосом и что для этого нужно делать?

Самый первый шаг, - полоскание горла, но не водой, а просто воздухом. Делать в квартире, чтобы не застудить горло и связки

Нажраться самогонки...

Федр Шаляпин говорил что есть пение горловое, а есть диафрагменное. Грудное это как раз опора на диафрагму. А для этого нужно изучить анатомию человека.

грудной голос доступен не всем. Тембр всегда зависит от строения и эластичности связок, а это очень индивидуально. Самое разумное - проконсультироваться у педагога по сценической речи. Описания упражнений в интернете вам не помогут - это надо слышать как звучит в идеале - без помощи специалиста не обойтись.
НО! Я, наверное, сильно вас разочарую, голосом можно произвести ПЕРВОЕ впечатление, которое потом нужно поддерживать личностными качествами. Так что обаяние очень быстро развеется. Возможно, даже к концу первой встречи. Это если голос вам нужен не для артистической карьеры, а для охмурения барышень с пониженной социальной ответственностью)))

Можно мультфильмы озвучивать или аудио книги читать

А ты каким голосом обычно говоришь, если не грудным?

попробуй сказать одобрительно "оооот, эт я понимаю!" - вот так.

нужно легкие качать. это сложно. ну по крайней мере сложнее на много чем конечности и туловище. там много факторов во первых техника дыхания во вторых легким не хватит места из за ребер а это уже не исправить скелет.

Есть певческие упражнения.

Самое простое - потренироваться и попытаться придавать голосу громкость не за счет горла, а за счет мышц груди, как при сильном выдохе. Мозг сам научится. Это полезно если кричать надо или громко говорить долго, а горло срывать не хочется. А в повседневной жизни будьте собой, на кого надо впечатление произвести можно, не измождая себя)