Как научиться выражать мысли и что для этого нужно делать?

Читать больше художественной литературы и публицистику, слушать лекции сипматичных вам ораторов.
Читать вслух книги для тренировки речи, так как чтение про себя и вслух - это совершенно разные вещии - нужно всегда иметь обратную связь для себя о том как ты говоришь. Можно даже пробовать записывать свою речь на диктофон или видео - для отработки еще и невербальных средств выразительности.

Читать книги умных людей в первую очередь. Общаться как можно чаще.

Читать побольше классики.
Пробовать пересказывать по предложению ближе к тексту

Это дар, или дано или нет. Если нет, то пытайся как можно больше выражать, практикуй

Умение выражать свои мысли и чувства, или писательский талант - это врождённое качество, оно зависит от того, на каком расстоянии находится в мозгу центр речи от центра абстрактного мышления. Никаким воспитанием это не исправишь.

Судя по вопросу, умеешь. Если ещё знаки препинания научишься ставить, то можно будет книги писать.

Читать людей, которые свои мысли выражают хорошо. Хорошую литературу, стало быть. Потом и самостоятельно получаться будет. Есть ещё вариант

в основе общения. даже с родными, лежит Байт, провокация на продолжение какой-либо темы, может просто пустой разговор, есть надо хотя бы минимум быть внимательным к смыслу выражений

Молчать нужно, для этого.

Перед тем как учиться говорить надо научиться слушать, умеешь ли ты слушать людей, понимать что они хотят донести до тебя, не перебивать их когда вздумается? Если да то это хорошо, теперь надо разобраться в чем твои проблемы, и в чем тебя превосходят (по речи) другие люди, анализировать эту информацию и начать потихоньку применять её на практике. Только после этого этапа можно приступать к книгам, до этого момента книги не помогут или даже сделают хуже, разбирайся почему в каком-то моменте автор написал так, а в другом уже по-другому, что хотел передать автор? Перечитывай одну книгу по несколько раз, с каждым разом ты будешь видеть новую информацию, которую ты пропустил в прошлые разы. И запомни, нет предела совершенству, даже когда речь станет словно течь из твоих уст продолжай развиваться, не прекращай слушать других и все в жизни начнет само тянуться к тебе.

Как-то так :)