Почему неожиданный финал в стихотворении смешной?

Смотря в каком стихотворении .

Тянется ужин.
Блещет бокал.
Пищей нагружен,
Я воспылал.

Вижу: напротив
Дама сидит.
Прямо не дама,
А динамит!

Гладкая кожа.
Ест не спеша...
Боже мой, Боже,
Как хороша!

Я поднимаюсь
И говорю:
— Я извиняюсь,
Но я горю!

Скажете ль прямо —
Да или нет? !
Милая дама
Томно в ответ:

— Я не весталка,
мой дорогой.. .
Разве ж мне жалко?
Боже ж ты мой!

Смех - это психологическая реакция на ошибки. Неожиданный финал подразумевает ошибку в предугадывании развития событий.

иди чупа-чупс соси... смешно?

Вот тоже произведение с неожиданным финалом

Михаил Сергеевич Горбачёв приехал с официальным визитом в Дурдом. И поднимается на первый этаж.
Вдруг видит, навстречу ему дурачок с табуреткой бежит.
"Ооо. Ну всё думает. Щас как даст по башке табуреткой. И всё...."
Но дурачок ставит перед ним табуретку, и говорит.
- Садитесь Михаил Сергеевич!
Дальше поднимается Горбачёв на второй этаж.
Смотрит опять дурачок бежит, со стулом.
"Ну всё! Думает. Щас как даст стулом по башке. И всё...."
Но дурачок подбегает к нему. Ставит стул. И говорит.
- Садитесь Михаил Сергеевич!
Поднимается Горбачёв на третий этаж.
Смотрит, опять дурачок бежит. С диваном!
"- Ну думает,
Сейчас опять присесть попросит!"
А дурачок как даст ему по башке этим диваном.
И Горбачёв после этого вниз полетел, и покатился вниз по лестнице.
А дурачок этот кричит ему вслед.
Лысый ты сиф!

Далеко не всегда.
Почитайте, например, текст известной песни Щербакова "Свидание с полковником". Финал "переворачивает" позицию автора монолога в восприятии читателя совсем не в смешную сторону.