Были ли в России в XIX веке писатели приключенческой литературы наподобие Дюма?

В смысле поверхностные? Ибо тот же Герой нашего времени - приключенческая литература.

Были, успокойтесь.

Были.
Лажечников, Загоскин, Бестужев-Марлинский, Алексей Толстой (Константинович) и другие, помельче.

Зв повесть "Тарас Бульба" Гоголя назвали русским Вальтер Скоттом.
Всех ближе к Дюма из писателей, а не писак-подражателей, представляется
Григорий Данилевский ("Княжна Тараканова", "Сожжённая Москва" и проч.)
"Занимательность сюжетов и лёгкость слога позволили Данилевскому соперничать с графом Салиасом, Д. Л. Мордовцевым и Вс. Соловьёвым за право считаться «русским Дюма»." - из Википедии.
Кроме того его перу даже принадлежит фантастический рассказ "Жизнь через сто лет", в котором он описывает мир 1968 года: централизованное снабжение городов водой, электричеством и теплом; трансляция спектаклей по телефону; подземная железная дорога между Англией и Францией; искусственное море на месте Сахары и т. д.

Да.
Напр., Некрасов написал с Панаевой "Мертвое озеро" и "Три страны света" -- вполне себе авантюрные романы.

Наверное были. Ту же "Леди Макбет Мценского уезда" Н.Лескова можно назвать и триллером, и детективом. Но большинство литературы, вроде того же Крестовского или Лажечникова устарели. Как и Дюма. Он превратился в писателя для 14-летних подростков. Позже его читать уже невозможно. А читают ли его современные дети? сомневаюсь.
Кстати «Набег», «Рубка леса», «Разжалованный», «Казаки», «Кавказский пленник», «Хаджи Мурат» Л.Н.Толстого вполне приключенческая проза.

Нет. И быть не могло в крепостном обществе

Если навскидку, то сразу же Всеволод Крестовский вспоминается. Ещё Лев Жданов и Всеволод Соловьёв.