Как выразить отношение к глупой позорной ошибке или таковому поступку другого человека?

Как думаешь так и скажи , главное сам не запнись , выражая свою мысль.

А - смысл?
"Never argue with stupid people, they will drag you down to their..."

"Никогда не спорьте с идиотами. Вы опуститесь до их уровня, где они вас задавят своим опытом... "

Марк Твен.

Если этот человек тебе посторонний и тебя лично эта ошибка/поступок не коснулись - просто игнорируй.

как сказать - сильно зависит от того в каких вы с этим человеком отношениях, насколько эти отношения для вас важны и насколько велик для вас урон, понесенный из-за этой ошибки. И главное - если это ошибка - то совершена она не специально, случайно. А если не случайно - то это не ошибка а сознательная пакость.
Если человек вам дорог, отношения важны и урон невелик - говорите помягче. В остальных случаях можно быть более жестким.
Однако главное правило - максимально спокойно (не срываясь на крик и не переходя на личности) объяснить человеку суть его ошибки и последствия, к которым она привела. Не исключено, что человек действительно не понимает "а че он такого сделал")
И еще один нюанс - определитесь, в чем ваша цель - восстановить отношения, испорченные недоразумением, или "наказать" за проступок и отношения разорвать.

жизнь вас рассудит

Важны обстоятельства и тонкая специфика конкретного случая.

Если ошибка не преднамеренная и случайная - то по-японски. Помочь человеку сделать правильные выводы "сохранив лицо", едва заметно (!) намекнуть, что вы все видели и поняли, но пока (!) не придаете этому значения, надеетесь, что это не повторится и будет исправлено. Если, конечно, сможете. )

Или, например, сказать, что-то вроде того, что "Все могло бы быть (пройти) и лучше!". )

Как об этом сказать - не знаю, но чувство, когда испытываешь неловкость, досаду, стыд за поступок или слова другого человека, говорят, называется "испанский стыд"..

никак.