Почему в фольклоре разбойников иногда выставляют благородными?

Это очевидно.
выпустить кишки комиссарам-это любимое русское занятие.
Ещё и 200-300 лет назад крестьяне поджигали своих помещиков,а потом сиделии покорно ждали-когда придёт армия их пороть.

Есть такое.Робин Гуд был банальный бандюга,ничего он бедным не отдавал.

Герой росси уголовник пригожин набрал уголовников в ряды незаконного вооруженного формирования группа Вагнера - тут путриотки писали что это лицо русской армии (сейчас небось переобулись)
Да и сама руссская армия набирает уголовников в свои ряды - отряды штурм-z

Потому, что хотя бы уж пусть только без надежды на справедливость, невозможно жить.

Разбойник чаще всего ассоциируется со свободой и смелостью.Поэтому,даже когда разбойник творит заведомый криминал(например,засоряет Волгу персидскими княжнами),ему всё-таки симпатизируют.

"благородные" разбойники всегда появляются там, где закон бессилен или не исполняется должным образом.
Только мне кажется насчёт фольклора - это перебор. Пугачев например нисколько не благороден, он устращающ и справедлив только в рамках заданной песней или драмой ситуацией.

Пусть нету ни кола и ни двора
Зато не платят королю налоги
Работники ножа и топора
Романтики с большой дороги

Герой английского фольклора Робин Гуд считается благородным разбойником, потому что отдавал награбленное у богатых беднякам.
То есть, благородным его называли не просто так, а потому что поведение его отличалось благородством.