Недолюбленные в детстве люди. Избегать или пожалеть?

Как утверждают психологи, дети, которых в детстве недолюбили папа или мама, вырастают людьми, которые не умеют любить. Они просто мертвой хваткой цепляются за объект обожания и прирастают к нему душой. Их сколько не люби, им все мало будет. Это как бездонная пропасть. Те же психологи рекомендуют избегать с ними отношений, считая, что эти невротики не дадут ничего в замен. А я вот смотрю на детишек, как много таких недолюбленных, к которым мама или папа очень холодны или вообще враждебны. А еще и во взрослой жизни их избегать будут? А может не все так безнадежно?