почему в экономике существуют различные виды фирм?

ООО - объединение людей,
ОАО - объединение капиталов
и еще куча вариаций на тему ))

Потомучто разные виды товаров

объективная основа - в различных масштабах производства и размерах требуемых для него ресурсов. Чем масштабы производства больше, тем больше требуется капитала, а значит и больше должно быть учредителей, а значит сложнее будет и система прав, ответственности и распределения доходов.
Если, например, человек сам ремонтирует электроприборы, он может работать как индивидуальный предприниматель, Если он кого-ир нанимает в помощники, то по закону он должен зарегистрировать предприятие. Еогда бизнес расширяется, появляется необходимость в партнерах. Возникает ООО или ЗАО. Если фирма переходит от ремонта к производству и требуются очень значительные ресурсы, то может быть принято решение о публичном размещении акций, и фирма превращается в ОАО. Хозяйственное право просто вводит в рамки закона это разнообразие.

потому, что существуют возможности различного сочетания отдельных разрозненных прав собственности, некоторые из типичных устоявшихся видов которых государство может узаконивать в виде предпринимательства физических или юридических лиц, создавая им право на легальный оборот в них ресурсов, продуктов и доходов. так ныне в РФ существуют ИП, полные и коммандитные товарищества, ООО, ОДО, ЗАО, ОАО, производственные кооперативы, ГУПы-МУПы (полный список см по ГК РФ - гражданскому кодексу, а я давненько уже туда не заглядывал) . способ образования капитала фирм, например, способ распределения доходов и ответственности по долгам - различаются для разных фирм, и каждый потенциальный владелец фирмы выбирает свой, наиболее приемлемый для него вид фирмы.

Потому-что экономических теорий тоже различные виды