Что сделать чтобы не обидеть родного человека?Я про отца он всегда говорил ,что я чмо и не был ласков...

Когда не сложились отношения с кем-то из родителей - это всегда очень больно и тяжело.

Моё мнение - родители виноваты больше, ведь они старше, мудрее, да и родить нас, детей, - это было их решение... Не наше.
Не смею давать Вам совет, как лучше поступить. Скажу, как поступила бы я. ( И уже поступила.. . без бы) . Я бы поговорила с ним (с отцом) наедине, очень вежливо и дипломатично.

Сказала бы, что я благодарна, за то, что меня родили, вырастили и воспитали.. . как смогли. Что ценю всё, что для меня делали. Что в прошлом осталось много боли и обид, которые пока не могу простить и забыть. Что я к этому стремлюсь.. . к прощению, примирению и взаимной любви.

Но на это нужно время и усилия с двух сторон.
Я бы сказала - МЯГКО, но решительно и определённо, что жить вместе (или рядом) пока НЕ ГОТОВА, не могу и всё, но готова поддержать в той или иной форме ( морально, материально, эмоционально - добрым словом или как-то иначе, смотря по Вашим обстоятельствам) . Нельзя лишать человека (тем более пожилого, тем более отца) - надежды и веры в примирение. (ИМХО)

Поддержите его, чем можете, чем сумеете.. . по мере Ваших сил и возможностей. Вам сразу станет легче на душе. И ему тоже.
Прощение само к Вам придёт, со временем.

Прощение - великая мудрость, великая сила, милость и благодать свыше.

С уважением к Вам,
Лео.

Прими отца, его советы и помощь, иначе потом всю жизнь будет совесть жрать, особенно, после его смерти.

Так и скажите - что он был прав насчёт чма и т. д. поэтому будет лучше, чтоб он не напоминал своим присутствием, какой Вы плохой. Т. к. никто, кроме него так о Вас не говорил и не считает. .

Если человек не глуп - он должен понять, и что он свинья и что ему не рады.