Делаем соус Бешамель: растапливаем кусочек масла в мисочке. Добавляем в растопленное масло муку, тщательно перемешиваем. Далее по чуть-чуть вливаем холодное молоко и венчиком помешиваем (мисочка все время приготовления соуса находится на плите) , чтобы не образовывались комочки. Перед последним добавлением молока слегка посолить и добавить орегано. Соус должен получиться средней густоты.
Для начинки: обжарить мелко нарезанный чеснок и лук до золотистого цвета, добавить фарш, посолить, поперчить, присыпать специями и подождать, пока фарш изменит на сковороде свой цвет. Снять с огня, остудить. Каннеллони нафаршировать остывшим фаршем. Для этого я использую маленькую десертную ложечку.
На дно формы вылить немного соуса Бешамель, выложить слой нафаршированных каннеллони. Посыпать натертым сыром и густо смазать Бешамелем. Поставить в духовку на средний жар, на 30-40 минут.

Трубочки с мясом:
Сварите каннеллони в большом количестве подсоленной воды так, чтобы в середине они оставались слегка жесткими. Слейте воду и разрежьте трубочки на 2–3 части.
Мелко порубите лук, обжарьте до золотистого цвета, добавьте фарш и жарьте до готовности. Подлейте немного воды, посыпьте солью, перцем и мускатным орехом, потушите, чтобы фарш оставался достаточно влажным.
Заполните трубочки подготовленным фаршем и поставьте их вертикально в смазанную маслом форму.
Смешайте сливки с тертым сыром (часть его оставьте на посыпку) , влейте смесь между макаронными трубочками. Запекайте их в духовке 20 минут при 200 °С, закрыв сверху фольгой. Снимите фольгу, посыпьте тертым сыром и запекайте еще 15 минут.
Посыпьте трубочки рубленой зеленью.

Предлагаю вам посмотреть вот здесь, подробно, пошагово с картинками:
Каннеллони. Что это? И с чем это едят? http://moikompas.ru/compas/cenneloni