как попросить повышение з-п.

Бесполезно. Ищи другую работу с более высокой зарплатой.

Не бояться и смело спросить, но не нагло и не мямля. Просто спроси, как взрослый человек.

Намекни что цены выросли а з/п твоя нет;)) )
А лучще подойди к начальнику когда он будет в хорошем расположении духа и бодро скажи: "Иван Иваныч, вы сегодня прекрасно выглядите или Вы вчера так профессионально договорились с этим клиентом! (это для создания положительного контакта). Скажите мы можем сейчас обсудить вопрос о повышении моей заработной платы? ".Если начнет отнекиваться и скажет потом /завтра не уходите не солоно нахлебавшись, а договоритесь о конкретном времени для обсуждения этой темы (например в четверг утром). И не забудьте в четверг утром подойти. Кстати - лучшее время для позитивных переговоров - это вторник, четверг и пятница после обеда. Удачи!

Нужно оценить свои шансы на повышение зп, потом эти факты изложить своему руководителю, не мямлить, а приводить конктретные доводы. Лучше просить больше, чем ожидаете, но в разумных пределах. Обычно все равно руководство будет искать компромисс, чтобы Вам было от чего начинать торговаться, постараться выйти на ту цифру, которую Вы считаете достойной.

хорошо если ты на самом деле незаменимый сотрудник

Как уже сказала Елена, нужно оценить свои шансы на повышение з. п. ,в частности нужно обьяснить начальнику причину по которой вы требуете (не хотите, а именно требуете) повышение зарплаты.
В свою очередь если начальник правильный, то он поймет, что один из факторов, влияющих на лояльность сотрудника это когда сотрудник считает получаемую зарплату справедливой (т. е. з. п. соответствует его квалификации) .
Есть много ньюансов и написать по этому поводу можно многое, но главное когда будете думать об этом, это спокойствие. Если вы хороший работник и у начальника нет поводов вас увольнять, значит половина дела сделана и можно смело требовать повышения з. п. (если это не просто "желание" а необходимость, которую вы можете аргументировать фактами) .
С ув.