Первое кольцо - Бульварное (незамкнутое) ;
второе - Садовое;
третье - соответственно, ТТК;
четвёртое - строящееся: Коломенский пр. - Нахимовский просп. - Минская ул. и т. д. ;
пятое - МКАД.

Есть ещё "нулевое" кольцо вокруг Кремля и Китай-города, образованное Моховой улицей, Охотным рядом, Театральным проездом, Новой площадью, Китайгородским проездом и набережными; движение по нему в основном одностороннее.
Но это ещё не всё! Кольцевые автодороги имеются и в Московской области:
шестое кольцо - ЦКАД (проектируемое) ;
седьмое - магистраль А107 (она же БК-50, Малая Бетонка) ;
восьмое - магистраль А108 (БК-100, Большая Бетонка) .
Эти последние два кольца вокруг Москвы в советское время считались стратегическими и не обозначались на гражданских картах.