Можно ли с внутренним украинским паспортом въехать из России в Белоруссию

Границы открыты, но по приезду документы проверят, но — Граждане Украины могут свободно въезжать на территорию Белоруссии, оформлять визу для этого не требуется. На границе необходимо предоставить общегражданский или загранпаспорт. Несовершеннолетние дети в возрасте до 14 лет, выезжающий с родителями, должны быть вписаны в загранпаспорт родителей либо иметь свой собственный загранпаспорт. При этом для детей в возрасте старше 7 лет необходимо наличие фотографии в загранпаспорте родителей. Для несовершеннолетних детей старше 14 лет требуется лишь наличие общегражданского паспорта. При этом в случае, если ребёнок путешествует в сопровождении одного из родителей либо третьих лиц, необходима нотариально заверенная доверенность от остающегося родителя (родителей) на вывоз ребёнка.
Для иностранных же граждан необходима виза.

Не факт.
Вопрос о создании единого визового пространства России и Беларуси еще только обсуждается.
Если на белорусско-украинской границе есть погранконтроль - там Вас "возьмут за жабры" точно.
Если же нет.. .Надеяться проскочить нелегально, пользуясь недоработками властей в вопросе охраны госграниц - по-моему как минимум наивно!
Вспомним, по аналогии, времена СССР. Любой гражданин СССР мог беспрепятственно поехать в Нижний Новгород, тогда Горький. Для иностранцев этот город был закрыт. То есть если бы иностранца обнаружили в Горьком, то у него были бы огромные неприятности и, наверняка, больше визу на въезд в СССР он не получил бы никогда!

Так что не поленитесь перед поездкой выяснить этот вопрос в ваших "компетентных органах"!

Можно. Есть Соглашения между Правительствами Украины и Российской Федерации, Украины и Беларуси о взаимных безвизовых поездках граждан. Граждане Украины могут въезжать в РФ и РБ по паспорту гражданина Украины (внутреннему) . Но у Вас должна быть миграционная карта, которая заполнялась при въезде в РФ.
Max, в Украине паспорт общегражданский получают в 16 лет!

Да у России и Белоруссии открытые границы, там ни у кого документы не проверяют