В Белоруссии на АЗС принимают росийские рубли?

Принимают!!!

Лучше не рисковать. Есть такие, но немного

наличкой - только белорусские рубли.
банковской картой расплачивался без проблем (Visa)

Официально - нет.
Еще при Шушкевиче российский рубль перестал быть законным платёжным средством на территории Республики Беларусь. Забавно, что и обмен валюты в банках организован тогда не был - и сами работники Сбербанка РБ посылали на базар к нелегальным менялам. Которые, замечу, меняли по вполне приемлемому для меня курсу - мне было очень выгодно поменять рубли на рубели и идти покупать сметану или творог, которые тогда в Беларуси были на удивление дёшевы - хорошо отоварившись, я с лихвой окупал проезд от Москвы и обратно.

Так что - если где-то в Беларуси принимают российские рубли в качестве средства платежа, то это противозаконно, и уповать на это не следует.
Как и в любой нормальной стране: иди в обменник, меняй свои деньги на местную валюту - и плати как все, средством платежа не являются даже доллары США и Евро (за пределами тех стран, где они служат местной валютой) .
А вот карта Visa Electron, на которую мне в Москве начисляют зарплату в рублях, является законным платёжным средством даже в Латвии в любом киоске - это международное средство платежа. Я только не знаю, как в Беларуси - организован ли вообще приём платежей по банковским картам? В Москве-то ею можно расплститься далеко не везде...