Может ли троллейбус электродами слететь с проводов? Там крепко держится или нет? Видел маленькие колесики наверху.

Никаких колёсиков там нет уже как минимум лет 80: поначалу, да, пытались делать роликовые токосъёмники - но ось такого ролика очень быстро истиралась. И теперь на конце штанги - так правильно именуется "усик" троллейбуса - крепят графитовую вкладку с пазом, она скользит по проводу подвески, давая и хороший контакт, и малое трение - это два замечательных свойства графита.
Штанга иногда слетает с провода, но достаточно редко. В некоторых городах так же, как троллейбусная штанга, устроен и токосъёмник трамвая - например, в Риге: привычные нам трамваи с пантографом или бюгелем там эксплуатироваться не могут. Интересно, что трамвай в Лиепае - старейший в Балтии - изначально имел штанги, теперь же работает с пантографами - контактная подвеска была полностью переделана.

Ни разу что ли не видел как слетает? Это довольно часто происходит.

Как московский водитель могу засвидетельствовать ЧАСТЫЙ отрыв электродов с проводов. Особенно на стрелках, разводов проводов. Останавливается троллейбус в этом случае довольно резко. Глаз, да глаз: -) Держи дистанцию! Из-за этих соскоков штанг (остановок движения троллейбуса) я и не люблю за ними ехать. Стараюсь обогнать. Разгоняется (стартует) он хорошо, быстро едет, но непредсказуем на этих разводах проводов на разные маршруты.

Постоянно слетает, выходят водилы и правят руками за возжи.

Да но это не страшно пассажиры обычно даже не выходят

Может, но современные нет - потому что усиков на них уже нет теперь .

Держится то крепко (~14кгс) достаточно на взведенных пружинах, но натянутый кабель ведь не идеальный, как и угол движения троллейбуса относительно линии, где-то стыки, где-то приходится объезжать что-то, где-то кабель провис или часть линии сломалась и в итоге слетает штанга.
Там же банально кусок графита (не чистого, но прочность не сильно выше) с пазом, в котором кабель просто лежит, а этот кусок графита вместе со всей штангой придавливается вверх

может

может