Авторизация без php, htaccess и т.д. на html

html - не язык программирования, он такого не умеет

На js можно, на серверном Node.JS. Только не на любом хостинге (на шаредах, чаще всего, не поддерживается, придётся брать хотя бы VPS) и в целом сложней, чем на php

А что конкретно ты собираешься защищать этим логином и паролем?

Без PHP можно. Если OC Linux или Unix с установленным Apache, то читай мануал по .htpasswd (но все же .htaccess нужен тоже будет)
Ну и в других ОС и серверном ПО что-то аналогичное есть.

смотря для чего вам нужна авторизация. если чтобы ограничить доступ к информации то простое решение ниже.
сделайте каждому пользователю файл со сложным именем. знает имя файла, вводит его адрес в браузер - видит содержимое. просто.

js должен прочитать файл с логинами и паролями, превратив их обычно в массив и перебрать массив - если есть совпадение логина с паролем - зходишь на страницу - нет совпадения месидж что пароль неверный,
но вообще прочитать инфу из файла легче на пхп, он не сложнее js

чем будешь проверку выполнять то, если у тебя не будет среды исполнения на стороне сервера?

ну можно на js замутить, только это всё будет локально и конечно же небезопасно, лучше уж используй нормальный бэкенд и базу данных, на html ты можешь только сделать разметку, не более