Заберут ли меня служить, если мать на инвалидности.

Заберут в любом случае.

Ну а теперь как всегда внимание, правильный ответ из Закона:
-------------------------------------------------------------------------------------------
Статья 24. Отсрочка от призыва граждан на военную службу

1. Отсрочка от призыва на военную службу предоставляется гражданам:

....

б) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, если отсутствуют другие лица, обязанные по закону содержать указанных граждан, а также при условии, что последние не находятся на полном государственном обеспечении и нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре) ;
-----------------------------------------------------------------------------------------
Все условия получения отсрочки перечислены в этом абзаце.

Обращаю ваше внимание на необходимость наличия у вашей мамы специального заключения о ее нуждаемости в постоянном постороннем уходе. Одного только факта инвалидности для получения отсрочки мало.

Если у вашей мамы есть супруг, он трудоспособен, то вас призовут в армию на общих основаниях. А вот если ваша мама по решению МСЭК будет оформлена на вас, вы станете ее опекуном, тогда не призовут.

препятствий для сотрудников военкомата не наблюдается

Если мать будет разведена, то не должна, т. к. Вы единственные кто будет за ней ухаживать.

при 2 группе инвалидности у матери служить забирают, это при 1 группе льгота ...

Вы можете требовать отсрочку но для этого должен быть соблюден ряд условий.
-------
•Призывник имеет отца, мать, жену, родного брата, родную сестру, дедушку, бабушку или усыновителя (достаточно кого-либо одного) .
•Указанные лица не находятся на полном государственном обеспечении (т. е. не определены в социальные учреждения: дома пенсионеров, инвалидов, детские дома, суворовские и нахимовские училища) .
•Указанные лица нуждаются по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы по месту жительства граждан, призываемых на военную службу, в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре) ;
•Указанные лица не имеют иных, кроме призывника, лиц, обязанных по закону их содержать. Наличие любого лица, обязанного по закону содержать нуждающегося родственника (кроме самого призывника) , лишает последнего права на отсрочку по этому основанию. Круг лиц, обязанных по закону содержать нуждающегося родственника, определён Семейным кодексом РФ следующим образом:
- родители – несовершеннолетних детей (ст. 80 СК РФ) ;
- родители – совершеннолетних нетрудоспособных детей (ст. 85 СК РФ) ;
- трудоспособные совершеннолетние дети – нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей (ст. 87 СК РФ) ;
- супруг – нуждающегося супруга (ст. 89 СК РФ) ;
- бывший муж – нуждающуюся бывшую жену в период беременности и в течение трёх лет со дня рождения общего ребёнка (ст. 90 СК РФ) ;
- бывший супруг – нетрудоспособного нуждающегося бывшего супруга, ставшего нетрудоспособным до расторжения брака или в течение года с момента расторжения брака (ст. 90 СК РФ) ;
- бывший супруг – нуждающегося бывшего супруга, достигшего пенсионного возраста не позднее чем через пять лет с момента расторжения брака, если супруги состояли в браке длительное время (ст. 90 СК РФ) ;
- совершеннолетние братья и сёстры – несовершеннолетних нуждающихся и совершеннолетних нетрудоспособных нуждающихся братьев и сестёр (при этом обязанность по содержанию совершеннолетних нетрудоспособных нуждающихся братьев и сестёр обусловлена невозможностью получения содержания от трудоспособных совершеннолетних детей, супругов, бывших супругов, и от родителей) (ст. 93 СК РФ) ;
- дедушка и бабушка – несовершеннолетних нуждающихся в помощи внуков (обязанность по содержанию обусловлена невозможностью получения содержания от родителей) (ст. 94 СК РФ) ;
- совершеннолетние внуки – нетрудоспособных дедушку и бабушку (ст. 95 СК РФ) ;
- пасынок и падчерица – нетрудоспособных отчима и мачеху, воспитывавших и содержавших своих пасынков и падчериц (ст. 97 СК РФ) .
При рассмотрении вопроса о предоставлении отсрочки по указанному основанию призывник должен предъявить документы, перечень которых определён Приложением № 32 к Инструкции от 2 октября 2007 года. Призывной комиссии предъявляются подлинники следующих документов: свидетельство о рождении призывника, справка о составе семьи, заключение федерального органа медико-социальной экспертизы о нуждаемости члена семьи в постоянном постороннем уходе (помощи, надзоре) , паспорта нуждающихся членов семьи. На дедушек и бабушек предоставляются свидетельства о рождении родителей призывника, на усыновителей – соответствующее решение суда. Призывник, претендующий на отсрочку, не обязан предоставлять какие-либо иные документы, подтверждающие, что у его нуждающихся родственников нет иных лиц, обязанных по закону их содержать. Обязанность по истребованию документов, подтверждающих отсутствие иных граждан, обязанных по закону содержать нуждающегося члена семьи призывника, возложена на военный комиссариат.
Граждане, которым предоставлена отсрочка по уходу за нуждающимся членом семьи, обязаны ежегодно в сентябре-октябре представлять в военный комиссариат справку о составе семьи.
--------
Обратите внимание что необходимо заключение ВТЭК о нуждаемости Вашей матери в постороннем уходе, а не просто инвалидности. Кроме того НЕ ДОЛЖНО БЫТЬ ИНЫХ РОДСТВЕННИКОВ обязанных за ней ухаживать.

Если Вы единственный кормилец в семье, то Вас НЕ заберут... найдите в интернете и почитайте ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ЗАКОН О ВОИНСКОЙ ОБЯЗАННОСТИ И ВОЕННОЙ СЛУЖБЕ (Ст. 24)