Пенсии по случаю потери кормильца семьям военнослужащих по контракту

Обязательно.
На материальное обеспечение от государства по случаю потери кормильца могут претендовать нетрудоспособные родственники гражданина, погибшего или умершего во время прохождения воинской службы или в течение трех месяцев со дня увольнения, которые находились на его иждивении. Получателями могут стать:

несовершеннолетние и совершеннолетние (до 23 лет) дети, внуки, братья и сестры;
супруг или супруга;
родители;
дедушка и бабушка старше 60 и 55 лет соответственно или имеющие инвалидность, если у них нет законных лиц, которые обязаны их содержать;
безработные брат или сестра, дедушка или бабушка на иждивении которых находятся дети до 14 лет.
Также к ним приравниваются члены семьи военнослужащего, который скончался от ранений и заболеваний, полученных в период прохождения службы, и родные военных пенсионеров.

Независимо от нахождения на иждивении умершего данная выплата устанавливается:

несовершеннолетним детям;
отцу, матери, мужу (жене), если у них нет средств к существованию;
родителям и вдовам погибшего во время прохождения службы по призыву.

При исполнении или нет важно только для определения размера страхового возмещения. Если погиб при исполнении служебных обязанностей, это одно дело, а если просто во время прохождения военной службы, то это совсем другое. И во втором случае страховое возмещение будет намного меньше.

... но во время службы - будет!

Во время отпуска он всё ещё ВОЕННОСЛУЖАЩИЙ.. Более того, даже голый и кверх ногами в бане, он военнослужащий всё равно. ))) Ему даже денежное довольствие идет в полном объеме.
И если смерть произошла БЕЗ обстотельств, которые не позволят начислять пенсию (самые простые примеры это алкогольное опьянение, наркотическое опьянение, нарушение закона И ПРОЧИЕ), то пенсия насчитывается обязательно.