Почему на мобилках ios и андроид нет нормальных игр?

Причин много. Самая главная - это ориентированность на гиперказуальную аудиторию - на тех, кому игры нужны лишь для того, чтобы скоротать полчасика в очереди или в маршрутке по дороге на работу. Такие люди никогда не будут отдавать 60 долларов или евро за ААА-проект. Компаниям нужно заработать как-то, и в таких условиях куда проще же сделать простенький проект условно-бесплатным и напичкать его донатом и рекламой, чем делать большую игру, с сюжетом, симпатичной графикой, интересным геймплеем, ну как полагается. Поэтому содержание маркетов представляет собой печальное зрелище.
Те, кто купил, например, Nintendo Switch прекрасно понимают, зачем они ее брали и готовы платить за игры. Чувствуете разницу?

Но на самом деле это лишь верхушка айсберга. Помимо низкой заинтересованности в больших играх со стороны аудитории есть ещё программные и аппаратные проблемы. Первые заключаются в тотальной несовместимости приложений с версиями ОС - при выходе обновления обязательно что-нибудь да поломается. В таких случаях игру нужно патчить, чтобы она хорошо работала на новой версии ОС, на консолях и ПК подобной проблемы нет и в помине - там по сути одна операционка, и обновляют ее так, чтобы проблем в запуске более старых игр не возникало. Аппаратная же проблема заключается в огромном зоопарке устройств от бюджетников за 50 баксов до флагманов за 1000 с самым различным железом от разных компаний производителей - это создаёт проблемы совместимости и охвата аудитории. Кроме того в мобилках достаточно редко встречается активное охлаждение и они сильно подвержены троттлтнгу в нагрузке, из-за чего удержать стабильный фреймрейт оказывается довольно сложно.
Ещё одна проблема - это сенсорное управление - во многие жанры играть без тактильной отдачи геймпада просто нереально. Да, есть геймпады для смартфонов, но покупать такую прибуду захочет далеко не каждый...

Но не смотря на это, доля мобильных игроков уже давно переплюнула аудиторию ПК и всех консолей вместе взятых, просто мобильные игры сами по себе ориентированы на другую аудиторию, а ПК и консоли собрали вокруг себя как раз хардкорных геймеров, интересующихся именно большими проектами.

Не выгодно. На мобилках играет нищета и казуалы, первым не по карману триплэй, вторым он не нужен. Это выяснили еще в нулевых. На скрине N-Gage, полноценный 3D, до выхода этих ваших PSP.

Нормальные игры стоят дорого, а за мобильные игры никто не будет платить 60$.

Потому что это не выгодно, почти у каждого современного разработчика игр задача, это выпустить проект и получить с него деньги, потом благополучно забыть про него, в особенности если речь идёт о мобильных играх, то это просто склепать полное днище (зачастую на бесплатных ассетах) на юнити, вставить туда рекламы по-больше и сидеть шиковать пока деньги не закончатся, а далее процесс повторится. Нужно понимать что хороший пк, или консоль есть не у каждого, чтобы покупать на них игры, а человека без смартфона сейчас можно найти только в Африке, соответственно мобильный рынок самый прибыльный из всех, и зачем стараться, что-то делать, если основная аудитория мобильных gay'меров все равно съедят что дадут.