Как научиться петь? Дома, самостоятельно? Караоке есть, но диски ужасные.

Караоке есть в Интернете... ) Забейте в Поисковик - Караоке. . и все.. )
https://www.youtube.com/watch?v=rL6hi77xklE&list=UUQYxFNNMFxqq5spFEAlv4ZQ

Караоке тут ни при чем, оно ничему не научит. "Научиться петь" - это не одна цель, это сразу комплекс. С одной стороны, нужно научиться управлять голосом. Здесь парой советов не обойдешься. Это все равно, что гимнастика или акробатика: кто-то должен наблюдать за тобой и направлять тебя. Иными словами, без учителя - никак! Познакомься с любым преподавателем муз. школы (вокалистом, хоровиком, или вообще, с кем захочешь) . Если он сам и не сможет с тобой заняться, то хоть наведет на нужного человека. Не ищи книжных или дистанционных способов, это бесполезно, необходимо именно очное, личное взаимодействие.

С другой стороны, "научиться петь" - это еще и с головой работа. Надо ведь не просто уметь управлять голосом, но и ЗНАТЬ, что делать голосом. Создать связь между мозгами, ушами и связками. Этим занимается предмет "сольфеджио", и это дело не одного месяца. Поэтому наилучший путь - это муз. школа. Она занимает пару дней в неделю по паре часов, стоит порядка 500 рублей в месяц, и уже через полгода - год ты, возможно, уже удовлетворишься результатом и уйдешь из школы. А возможно - наоборот, обнаружишь, что тема оказалась глубже и интереснее, чем ты ожидала, и проучишься полный курс - 5 или 7 лет. Обязаловки тут никакой нет, ты можешь свернуть удочки в любой момент. Поэтому не бойся ничего, и вперед.

Караоке только портит голос.