хочу купить синтезатор для обучения, из чего выбираю - написал ниже, помогите выбрать?

Casio - народ не хвалит, лучше не брать.
Про DENN ничего сказать не могу.
Yamaha, как пишут выше, действительно хорошая фирма. А какую модель именно брать зависит от ваших целей. Если вам нужен просто более дешевый аналог фортепиано - берите синтезатор с минимум функций, если хотите обучиться именно игре на синтезаторе (использование стилей, тембров, аккомпанемента, различных эффектов и т. д. ) - то можно и более продвинутый купить.

Чувствительность клавиатуры к нажатию, как по мне, бесполезная вещь. Не знаю, считается ли это "динамической клавиатурой", но на моем синтезаторе эту функцию можно включать и выключать по собственному желанию. Такой вариант, наверное, и вам пойдет.

в этой ценовой категории они все примерно одинаковые

На мой взгляд - лучше купить midi-клавиатуру,
и будут тебе и синтезаторы какие душа пожелает, и рояль и орган и саксофон и флейта и тд и тп - качай не хочу :)))
сейчас даже програмные аналоги железных синтов по звучанию и пактически ни в чем не уступают.. .

Из перечисленных только Yamaha PSR-E343 имеет динамическую клавиатуру. То есть позволяет играть громче или тише, в зависимости от силы нажатия на клавиши. Очень полезная функция. Также может подлючаться по USB к компьютеру и использоваться в качестве миди-клавиатуры, что очень полезно для создания музыки на компьютере, если надоедят стандартные звуки синтезатора. http://www.youtube.com/watch?v=NxIrok36CKw
DENN - вообще ни о чем! LK-135 с подсветкой клавиш, которая нафиг не нужна.

Yamaha хорошая фирма