Развитие ладового и тонального слуха.

Просто тренируй слух))

При чем тут "книги". Книги дают только ИНФОРМАЦИЮ - а ее в теории музыки немного, за один вечер прочесть можно.
Тебе не информация нужна, а НАВЫК. А для этого нужны не книги, а тренировки. Собственно, для этого и предназначены уроки сольфеджио в муз. школах. Но для тренировки нужен тренер! Кто-то должен руководить, следить, подсказывать, поправлять и предлагать те или иные упражнения по мере выявляющихся у тебя проблем.

только опыт.. большое кол-во мелодий

Это наука Сольфеджио называется

ладовый слух - это способность четко определять мажор-минор, поскольку диатоническими (или другими натуральными, или какими-то сверхсложными ладовыми системами) вы вряд ли собираетесь пользоваться. Да и зачем вам все эти пониженные или повышенные ступени?! Они нужны лишь тем, кто профессионально занимается/обучается по композиции или теории музыки.
Подбирать на слух легко, если у вас хорошая музыкальная память, и вы держите мелодию в голове столько, сколько вам надо, для подбора верной ноты. Записывать мелодию нотами быстро и правильно, да ещё и в правильном ритме - это не развитие слуха, это просто навык.

Этим нужно постоянно заниматься! Тренировать слух и т. п.
В консерваториях экзамен: прослушиваешь мелодию, а потом, по памяти, всё переносишь на ноты!

У меня на андроиде, для баловства, такое приложение стоит! Вполне себе интересно поупражняться!))
Там есть упражнения, которые тебе надо.

Этим занимаются лично с преподавателем. И тут теория не особо поможет. Слух либо абсолютный у человека, либо относительный. Это педагог развивает. И это задача не на один год. И она сопряжена с другими дисциплинами.

В училищах под конец обучения хоровики вообще пишут на слух диктанты на восемь (!) голосов.

Пытаться это освоить самостоятельно, без педагога с развитым слухом - всё равно что надеяться накачать мышцы, заказывая электровибромассажёр из телемагазина.