Чем отличаются между собой фортепьяно, пианино и рояль, кроме формы ?

в пианино вертикально струны, в рояле горизонтально.

Да, есть. Рояль звучит значительно серьезнее. Глубже, красочнее, мощнее. Это как сравнивать мультимедийную пару настольных колонок - и киношную долби-систему с сабвуфером. Первое - просто дает представление о музыке, а второе - пробирает тебя до самых закорок, аж весь организм вибрирует.
Тебе ничего не стоит САМОМУ все это испытать на себе - просто зайди в любое музыкальное учебное заведение, подружись с любым его учеником или любым сотрудником и попроси провести внутрь. Там у тебя будет возможность как послушать игру на обоих инструментах, так и самому их пощупать.

Количеством клавиш

Фортепиано = рояль + пианино.
То есть, учишься играть на фортепиано, а покупаешь себе домой рояль или пианино. Для исполнителя разницы особой нет.

Фортепиано=пианино. Рояль больше, громче, лучше. Струны у Р горизонтально, у Фоно - вертикально. А ещё на рояле удобнее трахать фанаток твоего творчества, поэтому корифеи предпочитают именно его.

звуком блин. рояль реально бахает. а вот пианино и тем более клавессин нет. без спойлеров https://youtu.be/CHF70A4HHmk?t=404

Пианино и рояль – два вида одного инструмента с разными конструкционными особенностями. Их строение отличается расположением струн. Пианино – разновидность фортепиано, у которой они лежат перпендикулярно клавиатуре, у рояля – в одной плоскости с ней. Поэтому размеры рояля больше, звук громче, насыщеннее.

Отличаются типы инструмента и количеством педалей — у пианино их две, а у более крупного представителя ударных струнно-клавишных – три. В семействе фортепиано эти инструменты называют «младшим» и «старшим» братьями.

Пианино имеет меньшие габариты, является инструментом для домашнего или камерного музицирования, «старший брат» — для концертного. В свою очередь пианино и рояль имеют разновидности, которые отличаются размерами.

Источник: https://muzinstru.ru/klavishnye/fortepiano