Хэви-метал + ещё пара жанров. Кто и зачем придумал играть гитарное соло в тяжёлой музыке? Какова изначальная цель?

Традиции джаза и блюза (Цеппелины)....да и классики (Пурпурные).
В джазе и блюзе...да и в классике (вариации на тему) инструменты солировали и импровизировали.
Если просто - то так.

Хендрикс во всём виноват

Разнообразие , изюминка своеобразная.

Зачастую «хеви-метал» является гиперонимом и им обозначают весь метал. Раньше им обозначали даже хард-рок (Led Zeppelin, Deep Purple, Black Sabbath, Uriah Heep, The Who) (по крайней мере, до 1983 года), а «хард-рок» и «хеви-метал» долгое время были синонимами.
От хеви-метала в той или иной степени произошли все прочие виды метала. Классический хеви-метал пережил расцвет в 1980-е годы благодаря таким группам как Iron Maiden, Judas Priest, Manowar, Motorhead, Accept и другим, после чего постепенно начал уступать в популярности новым жанрам. Однако и в XXI веке традиционный хеви продолжают исполнять многие группы, как старые, так и новые, нередко в смешении с близким ему пауэр-металом.
Уже в 1960-е в работах классических рок-групп начали появляться скоростные и тяжёлые композиции (например, «Helter Skelter» The Beatles). Одним из музыкантов, оказавших решающее влияние на появление хард-рока, был Джимми Хендрикс, выработавший совершенно новый подход к гитарной музыке. Затем начали появляться ранние хард-рок группы (например, американская группа «Iron Butterfly»).
Для хеви характерны музыкальные черты такие как средний или ускоренный темп, энергичные риффы, центральная роль соло-гитариста, продолжительные и техничные гитарные соло. Вокал, как правило, высокий (тенор, фальцет) и экзальтированный.

дед Пихто и бабка с пистолетом