Как во сне понять что это сон?

Это называется Осознанный Сон (ОС) . Есть простая и легкая техника: нужно дать мозгу немного отдохнуть и поспать не менее трех часов, после чего проснуться, пойти водички попить, чтобы слегка отойти ото сна, затем снова в кровать. Повернитесь на бок и начинайте быстро дышать, чтобы насытить мозг кислородом. Не переусердствуйте - иначе потом можно не заснуть. Как почувствуете легкое головокружение, специфичное такое ощущение в голове, значит кислорода достаточно. Теперь засыпайте. Не получится с первого раза войти в ОС, пробуйте еще раз, т. к. на 2-3 раз точно получится.

Не знаю как объяснить, но у меня получается,
но чаще всего в это время и просыпаюсь

накопить осознание, или вручную*, как описано у Кастанеды или Радуги.
:-)

попытаться посмотреть на руки во сне)

вы не всегда во сне контролируйте себя

Я вспоминаю какой была моя первая оценка во сне видно другое

открой глаза и наслаждайся

Ужас приснился однажды, пытаюсь просннутся не получается. Такая паника была.

Попробуйте задать себе вопрос "Я сплю или не сплю? " или наподобие этого вопроса. Ну и ещё привести к пониманию того, что Вы спите может помочь чистая случайность. Так как во сне мы зачастую видим всё слишком реально, то и мозг, когда мы попадаем в ситуацию из которой нужно найти выход с помощью своих знаний и умений, мозг начинает "вспоминать" все возможное варианты выхода из ситуаций. И мозг случайным образом может вспомнить то, что направит Вас на понимание того, что Вы сейчас спите.