Не поддается объяснению.

Есть многое на свете, друг Горацио, что и не снилось нашим мудрецам!

Вариантов много. Как пример кошки. В глазок Вы кошку не увидите. а колупать дверь и прыгать на ручку она может запросто. У Вас то может дома ни кота ни кошки и нет. но могут быть у соседей. Кроме того у кошек есть проблемы с ориентацией по этажам. Более того, подозреваю. что легенды об их способности находить дорогу сильно преувеличены. во всяком случае они очень часто ошибаются ( держу кошек по несколько штук уже 30 лет. опыта хватает). Так что если в подъезд заскочит кот из другого подъезда/дома. он станет пытаться ломиться в дверь по расположению (налево или направо итп). Тоже самое если перепутает этаж. Например мои два (коты у меня гулять ходят. кошки дома сидят) вечно ломятся то этажом ниже. то выше. причем шума от них не меньше чем от человека. Взбираются по косяку иногда даже в кабельный шкаф над дверями ( там телефонные . интернетовские и телевизионные кабеля). А уж замок подергать и ручку это их любимое занятие. они видят как мы дверь открываем. но что ключ нужен не понимают. У меня был даже кот умевший звонить в звонок. Не знаю специально ли или у него случайно получалось когда по косяку лазал...

Еще вариант. Звуки издавал механизм замка. Пружины и прочие детали не всегда сразу встают точно на место. Иногда их где то немного заклинивает. А потом. спустя какое то время они могут сами вернуться к нормальному положению. Причем не обязательно за один раз, это может быть целая серия скребущих. позвякивающих, щелкающих звуков с теми или иными интервалами.
Могут вызывать смещение деталей механизма замка и перепады температуры. Особенно зимой по ночам.
И то и другое часто бывает.

Есть еще много вариантов вплоть до крыс и мышей. Причем люди далеко не всегда знают что у них есть такие "соседи". И те и другие подчас очень скрытные. Опять же зимой они льнут к теплу и могут несколько обнаглеть. Допустим я бы не поверил что в нашем подъезде есть крысы если бы как то лет 10 назад в сильные морозы крыса не устроила короткое замыкание для половины подъезда ( противоположной моей). Замерзла и влезла в кабельвод к электрическим проводам, те нагреваются когда люди активно пользуются электричеством. А тогда. повторю. морозы у нас были около 35 градусов ( для нашей местности это жуткий холод). Вот крыса и полезла греться. Но этого ей показалось мало и она перегрызла провод. тут ее и поджарило, однако погибнув она собой закоротила все что могла и выгорела проводка на этаж ниже и выше места где все это случилось.
Так что теперь я не готов категорично отрицать наличия крыс в подъезде.
А мыши часто живут в норках на газонах около домов. Не знаю в каком они родстве с обычными мышами. Может это и полевки. не в курсе. этакие коричневато серые. Много раз их у домов видел. Вот только они на зиму от холодов перекочевывают в подвалы. и запросто могут путешествовать по всевозможным коммуникационным каналам ( тем же кабельводам). Могут и в подъезд выбираться.
Встречаются они в самых чистых и благоустроенных домах. Единственное средство против них и крыс это кошки. Все остальное бесполезно. Но и кошки в полном объеме от них не защищают. Одно хорошо. в квартиры они обычно попасть не могут. но на балкон легко. Могут и по двери карабкаться и тогда звук будет похож на попытку вставить ключ.

Еще Вы не подумали о варианте воров. Сам не видел не разу. а вот мой сын как то запас, как в квартиру к моему другу пытался вломиться какой то тип, но увидев моего сына сбежал.
Вот так могло и у Вас быть. Дело было ночью, и некоторые воришки потихоньку пробуют двери. И им иногда везет, много они не берут. Только то, что есть ценного в коридоре.
Вы сначала подали голос и лишь потом посмотрели в глазок. Само собой воришка спрятался, например присел у двери или успел сбежать.

Есть еще варианты

Предвидение..

Такое бывает. В детстве. когда родители были в гостях, кто-то пытался открыть дверь в квартиру. Я срочно позвонил родителям, но когда они пришли, никого у двери не было. Думаю, кто-то спьяну ошибся квартирой, как Маковецкий-Поэт декадент в фильме "Ключ от спальни",

У меня были подобные случаи несколько раз. Сегодня был случай, родители только ушли в магазин, я пошёл в коридор. И тут слышу поворот ключа в замочной скважине. Подумал они что-то забыли и вернулись обратно. Стою возле двери, жду когда откроется, но больше не звука. Посмотрел в глазок. Никого. Думаю, могло быть пересечение параллельных реальностей.

Загадочно.