Может ли астральное тело воровать энергию у эфирного? Зачем тогда и как и что потом будет?

Ну-у..., да. Можно и так воспринять "способность" Астрального тела использование энергии Эфирного.
Той энергии, что НЕ реализована в каркасе Эфирного тела. (ф. 4)
(Основной каркас ЭФИРНОГО тела- это Система основных 12-и МЕРИДИАНОВ.
ЭФИРНОЕ тело является строителем и реставратором нашего ФИЗИЧЕСКОГО тела. Любое нарушение в них - это... искаженное восприятие... и не только.
ЭФИРНОЕ тело простирается за габариты физического на 4 сантиметра - и под его энергиями "начинают" свою работу и КРОВОНОСНАЯ и ЛИМФАТИЧЕСКАЯ ( с ИМУННОЙ) СИСТЕМЫ...)
.То ли из-за блоков (при нарушенном векторе), то ли из-за слабости мышечной системы Физического тела по элементам каркаса (в ногах - особенно...).
Чаще всего по 3-у (ф. 1) ,7-у (ф. 2) и 11-у (ф. 3).
Дискомфорт и болезни желудка, моче-половой системы, желчный-печень, которые обычно неясной этиологии ...Страх, апатия, раздражительность, бессонница...

Нет, энергии одних тел накапливаются только в них, они для них и предназначены, разного качества и не переходят из одного в другое.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

Непонятно что вы имеете ввиду
Если вы имеете ввиду, что наши эфирное, астральное, ментальное и т. д. тела могут передраться между собой... этого не может быть. У них разные диапазоны существования и подпитки.
Если вы имеете ввиду астральную проекцию (эфирной в принципе не может быть), то тоже нет. Это не воровство, свою астральную проекцию вы сами по собственной воле насыщаете энергией, Она - это тоже вы, и сама по себе, без вашего ведома никуда не шастает и нахаляву ничего не урывает

откуда такие мысли?

Ничего не будет, просто астральное тело будет воровать энергию у эфирного)))
При этом эфирное тело будет испытывать небольшую усталость, слабость... И лучше как нибудь избавиться от этого астрального тела...

нет и еще раз нет.