Сделать карму свою благоприятнее можно только через страдания, лишения и самоограничения?

Через страдания и муки каждый индивид отрабатывает минусовую карму. Только так и производится плановая энергия, когда на себе каждый понимает, как же плохо проступать, думать, совершать то, что было им сделано в прошлом, только когда сам попадаешь в свои грехи прошлого, понимаешь, что так делать нельзя, сразу снимаются грешниками розовые очки и приходит просветление.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.

можно её сделать и через блаженство соединив мысль слово и дело воедино сначала помыслил после сказал и сделал

Не, там фишка не в том чтобы страдать от лишений и самоограничения, а в том чтобы отказаться от каких-то ненужных привычек, понять что они тебе не особо-то и не нужны.

Что представляет собой Сознание, посредством которого ты можешь знать «я Осознаю все сущее»? Это Высшее Сознание взирает на сознание индивидуальное и на то, что оно делает посредством чувств.
Существуют объекты чувств. Прежде них существуют чувства. Прежде чувств существует ум, который руководит чувствами. Вне пределов ума находится интеллект, принимающий решения. Вне пределов интеллекта пребывает эго.
Выйди сейчас за пределы эго. Что за Сознание осознает эго, и откуда оно возникает? Все осуществляется Отсюда, и на это Здесь ничто не может оказать воздействие. Здесь ты не являешься ни тем, кто действует, ни тем, что делается. Это Просветление и Свобода, и это находится вне пределов кармы. Карма располагается в рамках ума, и именно в воспоминаниях ума возникают все действия. Вне пределов ума такие возникновения не происходят.
Если ты поднимаешься над ментальным планом, ты познаешь, что ничего никогда не существовало. Это основополагающая Истина. Никогда ничего не существовало, никогда ничего существовать не будет. Это Конечная Истина.

зачем Всевышнему ваши страдания, лишения и самоограничения?
другое дело, что нужно поменьше отжимать от Мира, иначе уже он будет ходить грустненький

Обратиться за помощью к мастеру

Можно мантрами, благими поступками или же стать просветлённым и выйти из колеса перерождений можно при жизни, а можно в момент смерти, про это можно почитать в тибетской книге мёртвых, а если и не выйти то хотя бы выбрать себе рождение в нужной форме хоть на планетах полубогов, даже если тебе уготован ад.

Карма зависит от поступков - напрямую - что сеем, то и жнем!