Эзотерика-это нежелание принимать реальность? Бессилие перед реальностью? В придуманном мире комфортнее?

Нет, не так.
Это один из способов видеть реальность.

Если вдруг кто станет пытаться видеть реальность "такой какая она есть" - то через время повесится от скуки и убожества этой вашей реальности.
ВСЁ, что существует якобы прекрасного в "реальности", на самом деле существует именно ВНЕ её.
Реальность - слишком убога и омерзительна, чтобы быть сознанием лишь в ней.
Поэтому ЛЮБОЙ человек воспринимая реальность, добавляет в это восприятие ТО, что он считает прекрасным.
А если не может добавить - то будет несчастен или вовсе страдать .

тупость и безволие что то реально изменить

Желание взглянуть на мир под иным углом. Ведь по сути жизнь большинства пресна и однообразна... с детства до старости... в ней нет никакого смысла... к чему стремиться. Сейчас меня не заманить ни каким лозунгом... про светлое будущее человечества... и всякой подобной чушью... Когда смотришь отстранено на этот безумный мир с мелкими никому не нужными проблемками... только в размышлении можно найти какую-то реальность.

это пояснение того что вашим домом правит домовой а жизнью судьба

Раджа-йога это изучение сознания и его свойств.

это как раз желание познать реальность во ВСЁМ её объёме..." обратная сторона Луны"....))

это другая реальность

Лично для меня эзотерика это почти синоним слову "гностицизм". А гностицизм означает - "познавание", "Познай самого себя" - знаменитая поговорка. Познавание окружающего мира и людей. Способность видеть то, чего другие не видят, способность знать и использовать то, чего другие не знают и не умеют использовать. Знание вполне реальных, но малоизвестных или просто неизученных законов природы и нахождение им применения.

Каждый видит свой мир, стоя на одном балконе.
У каждого в голове что-то свое, своя интерпретация реальности, своя точка зрения
Поэтому тут очень сложно что-то говорить.
Ведь, если вы укоренитесь в "Эзотерика - побег", то это тоже будет лишь вашим мнением, а не прописной истиной.