Осознаный сон и выход из тела это одно и то же?

В моем понимании осознанный сон это простой сон, который ты осознаешь и можешь контролировать. Но мой осознанный сон и его описание в интернете различаются. Я просто сплю, происходит сюжет и я внезапно могу осознать, что это сон и начинаю делать, что хочу. Но в интернете его описывают как полуреальность, его осознают с самого начала и все чувства похожи на реальные, мир красочнее и можно даже летать, путешествовать и искать ответы на свои вопросы. Я пробовала и летать и задавать врпросы, но ответов не получала, а летать так и не получилось, при этом все чувства и эмоции как в обыкновенном сне, всё то же самое. Получается, что сны, которые вижу я, это не осознанные вовсе? И как нужно тогда войти в это состояние? Нужно ли выходить из тела? У кого был опыт? Рассказывайте)