Почему сначала появились модели мира, поместившие в центр Вселенной Землю, а не Солнце?

Потому что это было наиболее простым и очевидным. Любой человек может рассматривать себя центром некоторой сиситемы. Оглянитесь - весь мир находится вокруг вас! Вы - в центре, а все остальные предметы - слева, справа, сверху, вобщем по всем направлениям от вас, всё движется вокруг вас и т. д и т. п. И это не противоречит принципам относительности. С этой точки зрения справедливей было бы говорить, что геоцентрическая система (в центре -Земля) не неправильная, а неудобная. Описание движения небесных тел в этой системе выглядят громоздкими. А гелиоцентрическая система более удобна в этом отношении, но появилась она только после того, как в достаточном количестве были накоплены сведения о движении небесных тел. В принципе просто перешли от одной системы отсчета к другой. Хотя в некоторых случаях мы продолжаем пользоваться геоцентрической системой. Я ни разу не слышал такой фразы: "Я проснулся когда Земля повернулась к Солнцу", а вот "когда взошло Солнце" - да.

в древне мире люди могли наблюдать только семь небесных тел - солнце, луну и пять планет а также звезды . все звезды не меняли своего взаимного положения и двигались как единое целое (восходили и заходили) . солнце и луна вели себя похожим образом . такие их движения являются отображением суточного вращения земли вокруг оси . древние же принимали это как движение вокруг земли. планеты совершали сложные движения и получили названия - блуждающие звезды (то что это планеты они конечно не знали) их движения (вокруг земли) описал птолимей.
по его теории планеты двигались по круговым орбитам (эпициклам) , центры которых двигались вокгуг земли.
он также расчитал орбиты всех семи тел и мог довольно точно предсказывать солнечные и лунные затмения. положения планет не расчитывались с такой точностью, поэтому он был вынужден увеличить количество эпициклов. его система мира отводила исключительное место для земли, поэтому получила полную поддержку со стороны церкви

Вопрос интересный. Как можно было в древние времена не обратить внимания на Венеру, прыгающую влево-вправо относительно Солнца?

Потому что это естественно - поместить в центр Мира себя, огромную Землю, на которой находишься, а не маленькое вечно блуждающее солнце.

Сначала люди не осознавали размеры вселенной, и ставили нашу посути крохотную планету на первое место

так древним казалось что солнце и все осталные космические тела вращаются вокруг земли.

Все эгоисты и думают, что все из за них происходит, даже не Солнце в центре, а Земля, на которой они целый пут!