С какой скоростью надо лететь от маленькой черной дыры в космосе,чтобы преодолеть его силу гравитации?

В завсимости от того, на сколько близко к ЧД объект находится. Вообще есть приблизительная формула: v^2 = {2GM \r}, где v-искомая скорость, G-гравитационная постояная, M - масса дыры.

с такой же, как от любого тела ее массы.
Дыра абсолютно ничев в гравитации не отличается. Если скажем Земля превратится мгновенно в дыру - Луна продолжит точно так же летать вокруг почерневшей Земле по той же орбите.

если масса ЧД примерно равна Вашему космическому кораблю, то работа двигателей её будет подпитывать и Вы кораблём её будете тащить за собой.

Тре́тья косми́ческая ско́рость — минимально необходимая скорость тела без двигателя, позволяющая преодолеть притяжение Солнца и в результате уйти за пределы Солнечной системы в межзвёздное пространство.

Взлетая с поверхности Земли и наилучшим образом используя орбитальное движение планеты космический аппарат может достичь третьей космической скорости уже при 16,6 км/с относительно Земли, а при старте с Земли в самом неблагоприятном направлении его необходимо разогнать до 72,8 км/с. Здесь для расчёта предполагается, что космический аппарат приобретает эту скорость сразу на поверхности Земли и после этого не получает негравитационного ускорения (двигатели выключены и сопротивление атмосферы отсутствует) . При наиболее энергетически выгодном старте скорость объекта должна быть сонаправлена скорости орбитального движения Земли вокруг Солнца. Орбита такого аппарата в Солнечной системе представляет собой параболу (скорость убывает к нулю асимптотически) .

Чёрная дыра может притянуть к себе даже свет, а скорость света равна примерно 300 000 км/ч, и соответственно, нужно лететь со скоростью более 300 000 км/ч.