реакции опор

Если опора шарнирно-неподвижная то в ней две составляющих Х и У, если шарнирно подвижная -одна составляющая, перпендикулярно опорной поверхности, если имеет место закрепление стержнем, то реакция одна и направлена по стержню. Ну и наконец заделка (как если бы трубу в стену воткнули и просто зацементировали) :в этом случае имеют место реакции Х, У, и момент М.
Когда все реакции изобразили на рисунке, все приложенные силы тоже начинаем составлять уравнения равновесия. Так как система покоится., то сумма проекций сил на оси Х и У, равна 0 и суммарный момент относительно любой точки равен 0.Обычно принимают, что, если момент стремится повернуть конструкцию по часовой стрелке его записывают в уравнение со знаком "-",а если против часовой стрелки, то со знаком "+". Ну и не забываем, что момент это произведение силы на плечо и плечо всегда перпендикулярно силе. Если плечо определить сложно, можно воспользоваться теоремой Вариньона. (момент силы равен сумме моментов проекций этой силы) .
Поищите учебник Курс теоретической механики. Авторы Яблонский, Никифоров или любой другой учебник по теоретической механике. Этот вопрос излагается в самом начале раздела Статика.
В учебниках по сопромату, если вы сдаете сопромат, тоже можно найти, но там, как правило, считается, что это Вы уже знаете, т. к. теоретическая механика изучается раньше обычно.
Ни пуха, ни пера Вам. Если еще вопросы, можете спросить, пока я не сплю. Удачи Вам.

Ну тут просто
реакция такая же как и приложенная к ним усилие. .
тока опры разные
жесткие там они момент изгиба воспринисмают и передают
гибкие - серединка на половинку
шарнир - они тока силу без изгиба
скользящие - тока силу перпендикулярно плоскости скольжения