люди это правда что - во сколько раз больше плотность матерьяла, во столько раз быстрее передаётся звук?

зависимость такая есть в большинстве случаев различных материалов, однако формула зависимости несколько сложнее простой пропорции, и есть случаи (например с кристаллами) под иную зависимость. Кроме этого, всегда сильно влияет на скорость распространения звука такая характеристика среды как "упругость" ))

Нет, не правда: плотность воздуха 1,4 кг на кубометр, скорость звука ~330 м/с, плотность воды - 1000 кг на кубометр, скорость звука ~1500 м/с.

Не совсем ещё влияет коэффициент упругости среды.
В числителе модуль юнга в знаменателе плотность.

В том, что распространение звуковых волн происходит не мгновенно, можно
увидеть из простейших наблюдений. Если в дали происходит гроза, выстрел, взрыв,
свисток паровоза, удар топором и т. п. , то сначала все эти явления видно, а
только потом, спустя некоторое время, слышен звук.
Как и всякая волна, звуковая волна характеризуется скоростью распространения
колебаний в ней. Скорость распро­странения фазы волны в упругой среде жидкости
или газа зави­сит от сжимаемости и плотности этой среды. В жидкостях и газах
звук распространяется с постоянным давлением и его скорость пропорциональна
корню квадратному из абсолютной температуры газа T. В сухом воздухе,
содержащим 0,03% угле­рода, при температуре 0 0C скорость звука
равна 331,5 м/с, а с повышением температуры увеличивается:
____
u = 331,1Ö aT ,
где a = 1/273 - коэффициент расширения газа. В воде звук распространяется
примерно в 4,25 раза быстрее, чем в воз­духе, а в твёрдых телах - ещё быстрее
(около 5 × 103 - 6 × 103 м/с) .
С длиной волны l и частотой колебаний n скорость звуко­вой волны u связана
формулой:
u = ln.
Скорость звука различна в разных средах. Например в водо­роде скорость
распространения звуковых волн любой длины равна 1284 м/c, в резине - 1800 м/с,
а в железе - 5850 м/c.

Нет. Конечно, в газах скорость звука меньше, чем в жидкостях, а в жидкостях меньше, чем в твердых телах, но увеличение скорости звука происходит в результате изменения других параметров.
Зависимость скорости звука непосредственно от плотности для газов и жидкостей выглядит так:
v = (Kад/p)^1/2. где Ка - адиабатический модуль обьемного сжатия, р- плотность;
для идеального газа
v = (CpPo/Cvp)^1/2, где Cp,Cv - теплоемкости, Ро - давление;
для твердых тел (для продольной волны в тонком стержне)
v = (E/p)^1/2, где Е - модуль Юнга.

Так, что скорость звука обратно пропорциональна кв. корню из плотности.

правда, так как частицы материала расположены ближе друг к другу