может ли идеальный газ превратиться в жидкость?

Нет.

Его молекулы друг с другом не взаимодействуют (только сталкиваются, но не притягиваются).

Нет. так идеальный газ существует лишь при определенных условиях (давление объем, температура) . Если попытаться превратить газ в жидкость, то естественно, эти условия будут изменены, и следовательно газ уже не будет идеальным.

Нет. И не потому, что автор сверху написал.
Причина состоит в том, что полная энергия идеального газа состоит лишь из кинетической энергии хаотического движения молекул. То есть, в модели И. Г. предполагается, что потенциальная энергия межмолекулярного взаимодействия равна нулю при любых условиях. Это значит, что, обобщая, для молекул не существует потенциальных ям. Это, навскидку, приводит к отсутствию следующих свойств у молекул И. Г. при любых условиях:
1. Отсутствие сил поверхностного натяжения; в результате этого вещество не будет сохранять объем при касательных механических напряжениях.
2. Отсутствие несжимаемости, так как несжимаемость определяется наличием потенциальных ям для молекул.
3. Отсутствие вязкости, так как она может наличествовать лишь при существовании межмолекулярного взаимодействия.
4. Отсутствие смачиваемости.
А свойства 1-4 есть характерными физическими свойствами жидкости. Если у вещества нет вышеприведенных свойств, оно не является жидкостью.

При введении Ван-дер-Ваальсом поправок на межмолекулярные взаимодействия и объем молекул минимальному объему при постоянном давлении соответствует жидкообразное состояние, максимальному - газообразное. Но такае модель с поправками Ван-дер-Ваальса не есть, строго говоря, моделью идеального газа. Это уже модель реального газа.