а почему мы видим определенный цвет обьектов. и вообще почему эти обьекты излучают какой либо цвет\свет

Потому что предметы отражают лучи определенной длины и поглощают большинство остальных.
Каждый цвет - это волны определенной длины, от 380 нм у фиолетового до 780 нм у красного.
В спектре, как известно, 7 цветов - Красный, Оранжевый, Желтый, Зеленый, Голубой, Синий, Фиолетовый.
Если предмет отражает не одну длину волны, а несколько, получается смешанный цвет: коричневый, бирюзовый, бежевый, и так далее.
Если предмет отражает все цвета, то он виден как белый, а если никаких, то как черный.

Потому, что эти объекты поглощают определенные длины волн света, а отражают другие- которые в глазу и мозге воспринимаются цветными.
Например пчела те же самые цвета видит иначе, то есть более синими или фиолетовыми.

подавляющее большинство объектов не излучают, а поглощают или отражают определенную длину волны эл-маг. иэлучения, этим и определяется цвет тела.

Дневной свет - белый. Белый цвет - это смесь большого количества других цветов. Каждая цветная поверхность обладает таким свойством, что одни цвета поглощает, а другие отражает.
Например светим на красную тряпку белым светом, от тряпки будут отражаться красные лучи, а все остальные будут этой тряпкой поглощаться. Лучи света достигают глаза и глаз видит красную тряпку. Проверить это можно так: если посветить синим фонариком на красную тряпку в темноте, то вы увидите черную тряпку, а не красную (при условии, что свет достаточно монохроматичен) .
Объекты не смешиваются между собой потому, что лучи света всегда двигаются по прямой (в однородной среде) . И глаз видит в определенной точке изображения только лучи с этого направления.