чем отличается относительность Галилея и относительность Эйнштейна?

Все правильно написал Остап.
В соответствии с принцип относительности Галилея механическое движение во всех инерциальных системах отсчетах, описывается одними и теми же законами. Во всех инерциальных системах отсчета время одинаково, а координаты преобразуются по формуле:
x(2) = x(1) + v(1,2)*t, x(1) – значение координаты в системе отсчета 1, x(2) – значение координаты в системе отсчета 2, v(1,2) –скорость движения 2-й системы относительно 1-й системы.

Согласно принципу относительности Эйнштейна все законы физики, в том числе и законы электродинамики записываются одинаково в инерциальных системах отсчета. Координаты и время при этом преобразуется в соответствии с формулами Лоренца, которые можно найти в любом учебнике, поэтому приводить их здесь не будем.

PS/ Если говорить о лубке, который представил в своем ответе Сергей Петров, то речь идет об историческом недоразумении. В действительности, принцип относительности Галилея был сформулирован через несколько лет, после публикации первых работ по специальной теории относительности. Противники релятивисткой теории сформулировали свой принцип, назвав его в честь Галилея. Сам же Галилей слыхом не слыхивал о принципе и преобразованиях своего имени. Борьба сторонников и противников ТО закончилось победой первых. Усилия вторых в науке остались в виде более четких формулировок законов классической механики. Как говорится и их труд не пропал, так появился принцип относительности Галилея в ответ на принцип относительности Эйнштейна.

Эйнштейн распространил галилеев принцип относительности механического движения на все физические явления.

Петров, ты не прав.

Оказывается, чтобы прослыть гением всех времён, нужно просто повторить то, что до тебя уже однажды придумали.
И плюс немножечко денег.
И минус совесть.