как работает осознание вещей?Как мы глядя на что-то осознаём их и даём им словесные хараактеристики?

Это из области биопрограммирования. Скажу кратко, человек это робот, просто он более продвинутый. В мозгу заложена программа опознания и идентификации вещей. Есть также программа, которая позволяет дополнять базу данных и в которой хранятся всё описания предметов, действий и их характеристика, а также рекомендуемые операции для обращения с предметом. Новая информация поступает от сенсоров которые принимают свет (глаза) , улавливают летучие соединения и газы (нюх) , звук и прочее.

Вот, к примеру, как это работает:
Дан предмет, ну например карандаш.
В базе данных есть всё о нём, что было получено в процессе познания мира за годы жизни. Общяя характеристика, строение, предназначения, доступные варианты операций с предметом.

Так же и с другими объектами, в т. ч. и живыми организмами.

В мозге есть базовые программы действий, которые скажем определяют наше реакцию на объект противоположного пола или реакции на раздражители. Эта программа называется инстинкт. Её работой также является сбор и анализ данных - самообучение.
Вторая программа - разум, использующая данные накопленные и обработанные инстинктом.

ну во 1 говорим мы изначально не осознанно, а следовательно сначала понимаем сами обьекты дествия своиства, а лишь потом учимся произносить их названия, которые нам говорят взрослые.

Блин, ну смотрю я на кактус и понимаю что это такое калючее растение, смотрю на голую тёлку и понимаю что это не маникен, и что нужно немного размяться. Видишь, мозг обрабатывает сигнал, даёт ассоциации и ты понимаешь что это такое, и что с этим нужно делать