как именно происходит конденсация воды на холодном предмете (металл, например)?

быстрые (теплые) молекулы воды подлетают к холодной железке и пыщь! пыщь! отдают свою энергию атомам железки и становятся холодными. так появляется первый монослой жидкой (хотя к слою это слово еще не совсем можно отнести) воды. а потом другие молекулы так же. вот так слой за слоем нарастают капельки.

Вблизи холодного предмета (чем ближе, тем холоднее) воздух охлаждается и т. к. относительная влажность воздуха (количественная способность воздуха содержать в себе пары воды) понижается, происходит выпадение мелких капелек росы на холодную поверхность.
ps Тут главенствующее положение занимает температура "стали", степень чистоты обработанной поверхности, а также степень влажности и температура "выдыхаемого воздуха". А не качество стали. Качество стали зависит от химического состава и последующей термо и пр. обработки.

Десятилетнему ребёнку я бы объяснил так. В воздухе всегда содержаться водяные пары; мы их обычно не видим. Молекулы воды в этих парах существуют либо сами по себе, либо в виде небольших связанных групп (кластеров) . Образованию капелек воды в воздухе препятствует главным образом одноимённый заряд на кластерах (что приводит к их отталкиванию !) и достаточно большая скорость их движения относительно друг друга (средняя кинетическая энергия движения частиц превышает среднюю потенциальную энергию взаимодействия молекул воды !). Попадая на поверхность холодного предмета (металл, стекло) , молекулы воды и их кластеры ТОРМОЗЯТСЯ, "слипаясь" с поверхностью и передавая избыток своей кинетической энергии более холодному телу. Кроме того, заряженные частицы ещё и разряжаются, становясь нейтральными. Вследствие этого, на поверхности холодного тела возникают благоприятные условия для образования многочисленных УСТОЙЧИВЫХ связей молекул воды друг с другом - кластеры начинают расти, укрупняться, образуя капельки... .

К сожалению, не существует книги "Физика фазовых переходов в картинках"